Комплект для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot (без контроллера)
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Комплект для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot с камерой глубины. Лидар с быстрым сканированием на 360 градусов. Батарея 6000 мАч. Управление с помощью мобильного приложения. Обратите внимание: плата Raspberry Pi не входит в комплект.
Комплект Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi включает в себя всё, что потребуется для самостоятельной сборки робота. Этот продвинутый робот-конструктор откроет перед вами мир высокой робототехники, даст огромные возможности в области программирования и автономной навигации. Максимальная гибкость для разных задач Ключевым элементом этого конструктора является лидар - высокоточный лазерный дальномер. Он обеспечивает точное определение расстояний и создаёт карту окружающей среды, что делает его отличным выбором для проектов с автономной навигацией. Современные сервоприводы позволяют управлять устройством с высокой точностью. Для ручного управления доступно мобильное ПО или джойстик. Базовые функции передачи видео по Wi-Fi, автопилота, распознавания лиц и контроля препятствий наделяют его достаточной функциональностью для экспериментов. Интеграция с ROS (Robot Operating System) Программируемый робот полностью совместим с Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic, одной из популярных платформ для разработки роботизированных устройств. Это открывает перед вами возможности написания программ и алгоритмов управления. Программируйте и экспериментируйте с удовольствием Комплект Yahboom предоставляет все инструменты для изучения и экспериментов в области робототехники. Создавайте уникальные проекты, обучайте робота самостоятельно выполнять задачи, исследуйте мир автономной навигации. Без контроллера - подготовьте свой Raspberry Pi Этот комплект поставляется без контроллера, что позволяет использовать собственный Raspberry Pi и адаптировать конструкцию под конкретные задачи. Поддерживается микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4GB RAM и одноплатник Raspberry Pi 4 B 8GB RAM. Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi - набор из мира продвинутой робототехники, предоставляющий всё для изучения и экспериментов в этой области. Он открывает перед вами мир возможностей, помогает достигать новых высот. Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS
Технические характеристики:
Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER R2 Ultimate-RPi ROS Robot Операционная система Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic Язык программирования Python Схема мотора 520 мотор с энкодером x 2 Рулевой механизм цифровой сервопривод 20 кг*см Управление роботом мобильное приложение, ПК, джойстик Связь сеть Wi-Fi Особенности передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения Характеристики модуля голосового управления Модуль YB-4001 Количество микрофонов 2 Расстояние приема 6 м Чувствительность -38 дБВ/Па Отношение сигнал-шум 65 дБ Напряжение 5 В Ток 300 мА Размер 65 x 56 x 1.6 мм Характеристики камеры Astra Pro Depth Точность 1 м: ± 3 мм Разрешение 1280 x 1024 @ 7 fps
640 x 480 @ 30 fps
320 x 240 @ 30 fps
160 x 120 @ 30 fpsЧип обработки MX400 Поле зрения H 58.4° x V 45.7° Поле зрения RGB H 66.10° x V 40.2° Дальность 0.6 - 8 м Потребляемая мощность < 2.5 Вт Характеристики лидара Модель YDLIDAR 4ROS Сценарий работы сканирование и позиционирование внутри помещений Угловое разрешение 0.09° при 5 Гц
0.13° при 7 Гц
0.22° при 12 ГцТок питания 840 мА Напряжение 5 В Потребление электроэнергии 0.5 Вт Радиус сканирования 360° Радиус измерения 0.05 м - 30 м Частота сканирования 5 Гц - 12 Гц Частота дискретизации 20 000 раз/сек Точность измерения ≤ ± 6 см (0.05 - 5 м)
≤ ± 4 см (5 - 20 м)
≤ ± 10 см (20 - 30 м)Степень защиты IP65 Размер 75.8 x 70.3 x 34.7 мм Характеристики мотора Тип мотора щеточный, с постоянным магнитом Напряжение 12 В Мощность < 4 Вт Ток 0.3 А Передаточное число двигателя 1:19 Крутящий момент при заблокированном роторе 3.1 кг*см Крутящий момент 2.2 кг*см Cкорость перед замедлением 11000 об/мин Скорость после замедления 550 ±10 об/мин Выходной вал D-образный, 6 мм диаметр Количество строк 11 Тип интерфейса PH 2.0 Характеристики батареи Емкость 6000 мАч Номинальный ток 8.8 А Максимальный ток 10 А Защита от перегрузки, короткого замыкания Размер 64 x 43 x 75 мм Вес 300 г Зарядное устройство 12.6 В, 800 мА Штекер t-образный + DC 4.0*1.7 Общие характеристики Материал корпуса алюминий Питание батарея 6000 мАч (12,6 В) Время работы ~ 120 мин Габариты 337.5 мм x 260 мм x 191 мм Вес ~ 5000 г
Комплектация:
- плата управления - 1 шт
- модуль голосового управления - 1 шт
- мотор - 2 шт
- аксессуары к контроллеру - 1 шт
- флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт
- лидар - 1 шт
- камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
- джойстик - 1 шт
- держатель для мобильного телефона - 1 шт
- аккумуляторная батарея - 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- шасси акермана - 1 шт
- колесо - 4 шт
- комплект деталей - 3 шт
- плата USB HUB - 1 шт
- световая панель LED - 1 шт
- крепление для лидара - 1 шт
- крепление для LED освещения - 1 шт
- клейкая лента белая световодная - 1 шт
- кабели - 1 комплект
- oled экран - 1 шт
- сенсорный дисплей 7" - 1 шт
- крепление для сенсорного дисплея - 1 шт
Производитель
Yahboom
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
337.5 мм x 260 мм x 191 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Вес
5 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Язык программирования
Python
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
